Các nhà nghiên cứu Hàn Quốc và Mỹ đã hợp tác phát triển một robot 4 chân đột phá, có khả năng leo trèo trên tường và thậm chí đi lộn ngược trên trần nhà như một chú nhện. Thành tựu này hứa hẹn mở ra nhiều ứng dụng trong việc bảo trì các công trình kim loại lớn.

Robot leo tường

Thiết kế và cơ chế hoạt động:

• Bàn chân từ tính: Robot được trang bị các bàn chân đặc biệt chứa cả vật liệu đàn hồi từ và nam châm điện. Điều này cho phép bàn chân có thể linh hoạt chuyển đổi giữa trạng thái nhiễm từ và khử từ, giúp robot bám chắc hoặc nhả ra khỏi bề mặt kim loại một cách dễ dàng.
• Cảm hứng từ loài mèo: Nhóm nghiên cứu đã lập trình cho robot mô phỏng cách di chuyển của loài mèo, sử dụng các bước nhỏ và thận trọng để kiểm tra bề mặt trước khi di chuyển toàn bộ cơ thể.
• Khả năng vượt địa hình: Robot có thể di chuyển trên nhiều loại bề mặt khác nhau, từ tường phẳng trong phòng thí nghiệm đến các bể chứa kim loại cũ kỹ và han gỉ ngoài trời.

Tiềm năng ứng dụng:

• Bảo trì công trình: Mục tiêu chính của dự án là tạo ra một robot có thể hỗ trợ công việc bảo trì các công trình kim loại lớn như cầu, bồn chứa dầu và các tòa nhà cao tầng. Robot có thể tiếp cận những vị trí khó tiếp cận đối với con người, giảm thiểu rủi ro tai nạn lao động.
• Khám phá và cứu hộ: Với khả năng leo trèo vượt trội, robot có thể được sử dụng trong các nhiệm vụ tìm kiếm và cứu nạn tại các khu vực nguy hiểm hoặc khó tiếp cận.
• Kiểm tra công nghiệp: Robot có thể thực hiện công việc kiểm tra các công trình công nghiệp một cách hiệu quả và an toàn, giúp phát hiện sớm các hư hỏng và đảm bảo an toàn vận hành.

Kết quả thử nghiệm:

Các thử nghiệm trong phòng thí nghiệm và thực tế đã chứng minh khả năng leo trèo ấn tượng của robot. Nó có thể mang tải trọng lên đến 3 kg và di chuyển với tốc độ tối đa 0,7 m/s, tùy thuộc vào địa hình.

Tương lai của robot leo trèo:

Sự thành công của dự án này mở ra một cánh cửa mới trong lĩnh vực robot học, đặc biệt là trong việc phát triển các robot có khả năng hoạt động trong môi trường khắc nghiệt và phức tạp. Các nhà nghiên cứu hy vọng rằng công nghệ này sẽ sớm được ứng dụng rộng rãi, mang lại nhiều lợi ích cho xã hội.