Các kỹ sư từ Đại học Ajou ở Suwon, Hàn Quốc đã phát triển một bàn tay robot cực kỳ giống người, đủ mạnh để nghiền nát một lon nước và đủ khéo léo để sử dụng một chiếc nhíp. Nó có thể được gắn trên một cánh tay robot thương mại và thực hiện nhiều nhiệm vụ khác nhau.
Nhóm nghiên cứu cho biết bàn tay này có khả năng trợ giúp trong nhiều lĩnh vực, bao gồm cả điện tử, bằng cách đặt các chip máy tính nhỏ lên bảng mạch bằng nhíp, một công việc đòi hỏi độ chính xác rất cao.
Bàn tay robot trước đây chỉ có thể có độ khéo léo hoặc sức mạnh cao, nhưng bàn tay mới của đội Hàn Quốc có thể làm được cả hai và nó cũng có thể dễ dàng gắn vào. những cánh tay robot thương mại hiện có, thay vì cần những cánh tay chuyên dụng.
Chuyển động của tay ILDA
“Ứng dụng của hoạt động cực kỳ phức tạp của bàn tay con người vẫn là một thách thức chưa được giải quyết trong lĩnh vực người máy. Đặc biệt, các cử động tay của con người đòi hỏi độ khéo léo cao, thích hợp để thực hiện nhiều công việc đòi hỏi sự cầm nắm chắc chắn, từ cầm nắm đồ vật đến thao tác dụng cụ. nghiên cứu cho biết.
Trong số 206 chiếc xương trên cơ thể con người, có 54 chiếc nằm ở bàn tay, và cấu trúc cơ tạo nên chúng vô cùng phức tạp. Để thực hiện các chức năng này bằng cách sử dụng robot, nhiều bàn tay robot khéo léo giống như con người đã được phát triển, nhưng mỗi bàn tay đều có những hạn chế, chẳng hạn như thiếu tính cơ động và thiếu khu vực hoạt động.
Kiểm tra khả năng nắm bắt điện của bàn tay ILDA.
Nhóm nghiên cứu Hàn Quốc đã phân tích các bàn tay robot hiện có, ưu nhược điểm của chúng và xác định các tiêu chí cốt lõi cho bàn tay mới của chúng.
Họ đi đến kết luận rằng điều quan trọng là phải có các tính năng ưu việt sau: khéo léo, sức mạnh đầu ngón tay, khả năng điều khiển, độ bền, chi phí thấp, dễ bảo trì và nhỏ gọn.
Bàn tay robot, do Uikyum Kim và các đồng nghiệp phát triển, được gọi là ILDA, với 20 khớp di chuyển tự do như bàn tay người và bàn tay đi kèm đầu ngón tay có thể tạo ra một lực 34 Newton, trong khi vẫn đủ linh hoạt để cắt một tấm giấy với kéo. Trọng lượng của bàn tay này chỉ khoảng 1kg và dài 21,5cm. Tất cả các bộ phận được tích hợp vào bàn tay, cho phép nó tiếp quản bất kỳ cánh tay robot nào hiện có.
Nắm bắt các đối tượng khác nhau.
Trong một loạt thí nghiệm, các kỹ sư đã chứng minh rằng bàn tay có khả năng nhặt các vật thể có nhiều hình dạng khác nhau, nắm chặt nó đủ mạnh để nghiền nát một cái lon, cầm được vật nặng 18kg hoặc đủ nhẹ để cầm một trái cây. trứng.
Cắt giấy bằng kéo
Xử lý các vật nhỏ bằng nhíp
Thiết bị này có thể được phát triển để sử dụng làm tay giả cho con người, nhưng Kim cho biết nó cũng có thể được sử dụng như một robot công nghiệp nhờ thiết kế thích ứng, hiệu suất cao và chi phí sản xuất. ngắn. Trong tương lai, Kim và các đồng nghiệp hy vọng sẽ cải thiện ILDA với khả năng nhận biết xúc giác, tính linh hoạt cao hơn và thậm chí có thể là da nhân tạo.
Dù bạn làm gì, đừng gắn nó với những người này:
Tham khảo: DailyMail
Tổng hợp: Công Nghệ Chính Nhân
